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黃庭經指《太上黃庭內景玉經》和《太上黃庭外景玉經》，約出於魏晉之際，收入《正統道藏》洞玄部本文類，大旨在於服氣以養精神。主張固守精神，則身形可以長存。《內景經》乃道教上清一脈修習要典，據傳為上清仙真降授於南嶽魏華存，後來成為宋元內丹家修煉內丹的重要典籍。有學者認為《外景經》則與早期天師道關係密切，較內景早出，而為內景經的源流，也有相反意見主張內景經較為早出。黃庭外、內二經，《外景經》一百九十六句，分為上中下三經或二十四章，《內景經》四百三十七句，分爲三十六章，均是規整的七言韻語，各版本異文甚多，句之多少、有無及次序先後，各有不同。

是書以韻語描述人體五官、五臟、六腑以及全身八景諸神二十四真形象與作用，旨在存神內觀，固精練氣，填滿黃庭，久而行之，則五臟生華、色返孩童，最後臻至長生久視之境。黃庭一詞在東漢後期已出見，如邊韶《老子銘》：「出入丹廬，上下黃庭」。《靈寶五符序》：「奉請降中央含樞紐黃帝君、太帝真人子丹、黃庭戊己、天倉玉女，中央諸靈官」。《老子中經》：「中央黃氣，黃庭高仙，服食黃氣，飲之醴泉」。《抱朴子·至理》：「堅玉鑰於命門，結北極於黃庭」。據梁丘子《黃庭內景玉經註》的解釋，黃庭之義喻指中央，「黃者，中央之色也；庭者，四方之中也」。但黃庭所在之身中部位，眾說紛紜。早期的註解者，認為黃庭是「身中神」所居處之一，而在：頭兩眉之中（卻入一寸至三寸）。眼睛。脾。(《老子中經》主此說）下丹田（臍下三寸）。（《金闕帝君三元真一經》主此說）腦中、心中、脾中。（通常採此解釋，謂為上中下三黃庭）

後世的內丹家，則說黃庭在：五臟之正中（心之下去三寸六分，臍腎之上三寸六分）。（《鐘呂傳道集》等丹書主此說）臍內空處或臍中一寸三分。（陳攖寧、《重陽真人金關玉鎖訣》主此說）
三焦。脾胃夾中處。或認為黃庭並不實指某個身體部位，而是：有名無所，萬有皆空之境，至虛至無，不可見、不可聞，沖氣之所在。（李涵虛、全真道士劉一明主此說）龔鵬程認為黃庭養生之術源自中國傳統醫學，主張「黃庭」應當是指任脈中庭穴。

內景，指心觀一體之象，內視身中之神。梁丘子《黃庭內景玉經註》：「內者心也，景者象也。外象喻即日月星辰雲霞之象也。內象喻即血肉筋骨臟腑之象也。心居身內，存觀一體之象色，故曰內景」。《內景經·務成子注敘》說：「景者，神也。其經有十三神，皆身中之內景名字」。與內景相對為外景，《黃庭外景經》原名《黃庭經》，唐人爲區別於《黃庭內景經》而題作「外景」。

全書以道教思神守一，寶精愛氣之說與古代醫家臟腑理論相結合，闡述修煉長生成仙之術。經中宣稱人首腦室及面部五官、胸腹內五臟六腑及腸胃等器官，皆有真人神仙居住其中。修道者若能常誦此經書，默念神名，存思身神形狀、服色、居處及其職司等等，便能通神感靈，使臟腑安和，形神相守。延年卻老，成仙升天。經文尤其強調存思上中下三丹田之神，即腦部泥丸、胸部絳宮（心臟）及臍下命門之神。認為三丹田乃積精行氣之要穴，常思其神則自然長生不死。除誦經思神之外，經中又言及漱津咽液、吐納元氣、房中固精、服食五芽、飛奔日月等方術，特別重視積精累氣。《黃庭經》所述的一些內修養生之術，與《周易參同契》的煉丹之道相結合，在唐宋時期流變為內丹道，成為中唐以後道教養生方術的主流。~wiki