秦漢時期匈奴帝國歷任單于
單于號 名 在位時間 在位年數 注 中原政權
秦末漢初
1 頭曼 頭曼 ？ - 前209年 - - 秦始皇(前221-前210年)
2 冒頓單于 冒頓 前209年 - 前174年 36年 頭曼子 秦*秦二世(前210-前207年)*秦王子嬰(前207年) 西漢*漢高帝(前202-前195年)*漢惠帝(前195-前188年)*西漢前少帝(前188-前184年)*西漢後少帝(前184-前180年)*漢文帝(前180-前157年)
3 老上單于 稽粥 前174年 - 前161年 14年 冒頓子 漢文帝(前180-前157年)
4 軍臣單于 軍臣 前161年 - 前126年 36年 老上子 漢文帝(前180-前157年)、漢景帝(前157-前141年)、漢武帝(前141-前87年)
5 伊稚斜單于 伊稚斜 前126年 - 前114年 13年 軍臣弟 其中又有 右谷蠡王(自立) 前119年 不足1月
6 烏維單于 烏維 前114年 - 前105年 10年 伊稚斜子 漢武帝(前141-前87年)
7 兒單于 烏師廬 前104年 - 前102年 3年 烏維子 漢武帝(前141-前87年)
8 呴犁湖單于 呴犁湖 前102年 - 前101年 2年 兒單于季父，烏維之弟，右賢王 漢武帝(前141-前87年)
9 且鞮侯單于 且鞮侯 前101年 - 前96年 6年 呴犁湖之弟，左大都尉 漢武帝(前141-前87年)
10 狐鹿姑單于 狐鹿姑 前96年 - 前85年 12年 且鞮侯之子，左賢王 漢武帝(前141-前87年)
11 壺衍鞮單于 壺衍鞮 前85年 - 前68年 18年 狐鹿姑子，左谷蠡王 漢昭帝(前87-前74年)、漢宣帝(前74-前49年)
12 虛閭權渠單于 虛閭權渠 前68年 - 前60年 9年 壺衍鞮之弟，左賢王 漢宣帝(前74-前49年)
13 握衍朐提單于 屠耆堂 前60年 - 前58年 3年 烏維單于耳孫，右賢王 漢宣帝(前74-前49年)
五單于並立時期的匈奴單于
14 呼韓邪單于 稽侯狦 前58年 - 前31年 28年 虛閭權渠單于子、東匈奴 漢元帝(前49-前33年)
又有五單于爭立：
@ 屠耆單于 或稱賢單于 薄胥堂 前58年 - 前56年 3年 爭立，握衍單于從兄，日逐王
@ 呼揭單于 前57年 1年 爭立，呼揭王
@ 車犁單于 前57年 - 前56年 2年 爭立，右奧鞬王
@ 烏籍單于 前57年（第一次）前56年（第二次） 1年 爭立，烏籍都尉
@ 閏振單于 前56年 - 前54年 3年 西方爭立，屠耆單于從弟，休旬王
西匈奴單于
@ 郅支骨都侯單于 呼屠吾斯 前56年 - 前36年 21年 東方自立，呼韓邪單于兄，左賢王
再統一時期的匈奴單于
15 復株累若鞮單于 雕陶莫皐 前31年 - 前20年 12年 呼韓邪單于子 漢成帝（前33－前7年）
16 搜諧若鞮單于 且麋胥 前20年 - 前12年 9年 復株累單于弟，左賢王
17 車牙若鞮單于 且莫車 前12年 - 前8年 5年 搜諧單于弟，左賢王
18 烏珠留若鞮單于 囊知牙斯 前8年 - 13年 21年 車牙單于弟，左賢王 漢哀帝（前7－1年）→ 新朝王莽（8－23年）
此後匈奴分為南北二部
北匈奴單于 (約於二世紀初敗於 漢-南匈奴聯軍 而西遷，後史不明)
19 烏累若鞮單于 咸 13年 - 18年 6年 烏珠留單于弟，於粟置支侯
20 呼都而尸道皋若鞮單于 輿 18年 - 46年 29年 烏累單于弟，左賢王 漢更始帝（23－25年）→漢光武帝（25－57年）
21 烏達鞮侯 46年 1年 呼都單于子
22 蒲奴 46年 - ？ 呼都單于弟
23 醢落尸逐鞮單于(自立) 比 48年 - 56年 9年 呼韓邪單于孫、烏珠留單于子
24 優留單于 ？ - 87年
25 北單于 (不知名號；後北單于世系不明) 88年 - ？ 優留異母兄，右賢王，右谷蠡王；後名 逢侯 94年 - 118年 25年 南單于屯屠何子
南匈奴單于 (王莽所立的匈奴單于)
19 孝單于 咸 11年 不足1年 烏珠留單于弟
20 順單于 助 11年 不足1年 烏累單于子
21 順單于 登 11年 - 12年 2年 順單于助弟
22 須卜單于 須卜當 18年 - 21年 4年 右骨都侯，王昭君女伊墨居次雲之壻
23 醢落尸逐鞮單于 比 48年－56年 9年 呼韓邪單于孫、烏珠留單于子 漢光武帝（25－57年）薁鞬左賢王(自立) 50年 不足1月 北單于蒲奴弟薁鞬左賢王 漢光武帝（25－57年）
24 丘浮尤鞮單于 莫 56年－57年 2年 單于比弟 漢光武帝（25－57年）
25 伊伐於慮鞮單于 汗 57年－59年 3年 單于莫弟 漢明帝（57－75年）
26 醢童尸逐侯鞮單于 適 59年－63年 5年 單于比子 漢明帝（57－75年）
27 丘除車林鞮單于 蘇 63年 1年 單于莫子 漢明帝（57－75年）
28 湖斜尸逐侯鞮單于 長 63年－85年 23年 單于適弟 漢章帝（75－88年）
29 伊屠於閭鞮單于 宣 85年－88年 4年 單于汗子 漢章帝（75－88年）
30 休蘭尸逐侯鞮單于 屯屠何 88年 - 93年 6年 單于長弟 漢和帝（88－105年）
31 安國 93年－94年 2年 單于宣弟 漢和帝（88－105年）
32 亭獨尸逐侯鞮單于 師子 94年－98年 5年 單于適子 漢和帝（88－105年）
33 萬氏尸逐侯鞮單于 檀 98年－124年 27年 單于長子 漢安帝（106－125年）
34 烏稽侯尸逐鞮單于 拔 124年－128年 5年 單于檀弟 漢順帝（125－144年）
35 去特若尸逐就單于 休利 128年－140年 13年 單于拔弟 漢順帝（125－144年）休利自殺，南庭虛位(140年 - 143年) 車紐 140年－143年 4年 句龍王吾斯等擁立 漢順帝（125－144年）
36 呼蘭若尸逐就單于 兜樓儲 143年－147年 5年 守義王 漢沖帝（144－145年）→漢質帝（145－146年）
37 伊陵尸逐就單于 居車兒 147年－172年 26年 漢桓帝（146－167年）
38 屠特若尸逐就單于 172年－178年 7年 單于居車兒子 漢靈帝（168－189年）
39 呼徵 178年－179年 2年 屠特單于子 漢靈帝（167－189年）
40 羌渠 179年－188年 10年 右賢王 漢靈帝（167－189年）須卜骨都侯 188年－189年 2年 族人擁立 漢靈帝 (167－189年) 須卜死後，南庭虛位，以年老氏族首長權行主持南庭之事
41 持至尸逐侯單于 於夫羅 188年－195年 8年 單于羌渠子 漢獻帝 (189－220年)
42 呼廚泉 195年－216年 22年 於夫羅之弟 漢獻帝 (189－220年) (漢朝最末任單于)
被曹操留於鄴 (此後南匈奴單于終止)
左部帥 劉豹 於夫羅子 漢獻帝 (189-220年)
北單于(後自稱大單于) 劉淵 304年 劉豹子 晉惠帝 (290－307年)
西晉十六國時期的匈奴單于
賀賴頭 曹弘 ？-357年 ？ ？ 晉穆帝(344-361年)
秦漢時期單于世系順位表
統一時期的單于：頭曼 → 冒頓 → 老上單于 → 軍臣單于 → 伊稚斜單于 → 烏維單于 → 兒單于 → 呴犁湖單于 → 且鞮侯單于 → 狐鹿姑單于 → 壺衍鞮單于 → 虛閭權渠單于 → 握衍朐提單于
統一時期不被視為正統的單于：右谷蠡王 · 左大將
第一次分裂時期的單于：呼韓邪單于 · 屠耆單于 · 呼揭單于 · 車犁單于 · 烏籍單于 · 閏振單于 · 郅支單于 · 伊利目單于
再統一時期的單于：呼韓邪單于 → 復株絫若鞮單于 → 搜諧單于 → 車牙單于 → 烏珠留單于 → 烏累若鞮單于 → 呼都而尸道皋若鞮單于 → 烏達鞮侯 → 蒲奴
王莽所立的單于：醯諧屠奴侯 · 孝單于 · 順單于 · 順單于 · 須卜單于
北匈奴單于：蒲奴 · 優留單于 · 北單于 · 於除鞬 · 逢侯
南匈奴單于：䤈落尸逐鞮單于 → 丘浮尤鞮單于 → 伊伐於慮鞮單于 → 䤈僮尸逐侯鞮單于 → 丘除車林鞮單于 → 湖邪尸逐侯鞮單于 → 伊屠於閭鞮單于 → 休蘭尸逐侯鞮單于 → 安國 → 亭獨尸逐侯鞮單于 → 萬氏尸逐鞮單于 → 烏稽侯尸逐鞮單于 → 去特若尸逐就單于 → 南庭虛位 → 呼蘭若尸逐就單于 → 伊陵尸逐就單于 → 屠特若尸逐就單于 → 呼徵 → 羌渠 → 持至尸逐侯單于 → 須卜骨都侯 → 南庭虛位 → 呼廚泉 → 南庭虛位 → 劉淵
不被視為正統的南匈奴單于：薁鞬左賢王 車紐
五胡十六國時期的單于：賀賴頭 曹弘
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