由 Vygotsky 社會文化認知學習理論所發展而來 (scaffolded instruction)，強調社會文化對兒童認知發展的影響，教育能促進兒童認知發展，要置學生於「接近全知、又不能全知」的情境，在教師的協助下學習新知識。其理論強調語言與思考兩者相輔相成促進學習的重要。在嬰幼兒時期，語言和思考兩者是獨立平行的發展，這是短期的。一旦兒童能夠支配語言，語言和思考兩者就合而為一，交互作用形成促進認知發展的主要內在動力。其更進一步提出最近發展區（zone of proximal development）的概念，最近發展區是介於兒童實力所能達到水平，與經比兒童有能力之人協助後可達到水平，兩者水平間的差距，即為兒童最近發展區。而在此區間內有能力之人給予兒童的協助，即稱為「鷹架作用」。教師利用這樣的鷹架所施予兒童的教學作用，即是鷹架教學。
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